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光宝伺服器Servo ISA-7 Series

更新:2016-8-2 12:09:10      点击:
产品介绍


• 高性能精准定位控制的实现

 • ISA-7系列支持准20bits (1,048,576)高分辨率单圈绝对型编码器

  •  • 20bits (1,048,576) 编码器分辨率可以降低顿扭矩的变动幅度,提升马达的高精准度

  •  • 优异的高速性能表现:速度响应带宽为1200Hz,命令整定时间可达1ms以下

  •  • 空载情况下,额定转速-3000r/min至3000r/min只需8ms

  •  • 内建位置、速度、扭力三种模式 (速度和扭力模式可透过内部设置或是电压控制)

  •  • 可接受高速差动脉波命令(4Mpps),达到高精准位置控制的设定

  •  • 搭配两组的自动共振抑制滤波器,有效抑制机构动作的振动,使运转平顺亦可完整

  •  • 提供前置摩擦力补偿参数、负载观测补偿器,减轻控制器的负担

  • 速度控制范围
    模拟速度命令 1:2000,内部速度命令 1:5000
    带宽
    最大 1.2kHz
    命令控制方式
    外部模拟命令控制/内部缓存器控制
    命令平滑方式
    低通平滑滤波;S曲线平滑滤波
    模拟速度命令输入
    0- ±10 VDC/额定速度 (在10 V之速度可藉由参数改变) (输入阻抗:10 kΩ-12 kΩ)
    速度变动率
    最大 ±0.01% (负载变动率:0-100%),0% (电源变动率:±10%)
    最大 ±0.2% (环境温度:25°C ±10°C) 在使用模拟速度命令
    转矩限制
    藉由参数或外部模拟输入 (0- +10 VDC/最大转矩)
    命令控制方式
    外部模拟命令控制
    命令平滑方式
    低通平滑滤波
    模拟转矩命令输入
    0- ±8 VDC/最大转矩 (输入阻抗:10 kΩ-12 kΩ)
    速度限制
    藉由参数或外部模拟输入 (0- +10 VDC/额定速度)
    伺服进阶功能
    Auto-tuning, auto notch filter, auto vibration suppression control
    安规认证
    IEC/EN 61800-5-1,UL508C
    使用场所
    室内 (非直接日晒);非腐蚀性气体、非易燃气体、油雾或灰尘

     

     

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