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ASDA-A2系列 高功能型

更新:2014-12-23 10:43:29      点击:
产品介绍

本系列是针对当今工控市场对于运动控制的高性能标准要求,满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望而推出的产品,绝对是您在跨进高阶控制领域的第一选择

▲ 容量范围 : 0.1kW~7.5kW
▲ 输入电压:AC 200V~230V,使用单相 / 三相输入或三相输入
▲ 接受光学尺与编码器信号支持全闭回路控制
▲ 增量型旋转编码器20-bit分辨率,可适用于高精度应用场合
▲ 提供高速通讯网络
▲ 扩展模块可设计多种功能符合客制化产品需求
▲ 内置运动控制功能 (强大的内部位置模式!)
▲ 电子凸轮功能可设定机械的最佳化移动路径;最大可规划720点的位置(适用于食品加工机及封口机)
▲ 内置龙门同步功能(CNC线切割&电子产业机台)           

慢走丝机床、电火花加工机床、试验机、多轴同步应用、精密加工机床、填充灌瓶设备、送料机、木工机械、线切割机、包装设备、印刷设备、纺织设备
全闭环控制的实现
▲ 内建第二路编码器信号接口(cn5),可连接光栅尺信号实现全闭环控制,达到精准定位。
▲ 降低机械传动的间隙与柔性的影响,确保机械终端定位精准。


内建电子凸轮功能
▲ 凸轮轮廓可达720点。
▲ 凸轮曲线自动进行三次曲线平滑。
▲ ASDA-A2-SOFT软件提供电子凸轮(E-CAM)编辑功能。
▲ 可用于飞剪或飞剪控制上。


高灵活性的内部位置编程模式
▲ 提供内部位置编辑功能,可规划运行路径。
▲ 最多64组路径规划,可规划多路径连续运行。
▲ 在路径运行时可中途改变位置、速度、加减速时间。
▲ 每组路径可设定为路径跳跃、参数写入、速度控制、位置控制4种运行方式。
▲ 一组固定路径为回原点方式。


ASDA-A2系列
產品說明
針對現今工控市場對於運動控制的高性能標準要求,滿足設備開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴望,台達電子秉持著精益求精的態度,推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。

內建運動控制模式,支援多種軸控操作需求,完全取代中型PLC的Motion功能;內含電子凸輪功能(CAM function),便利機台之行程規劃;ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展,速度迴圈的響應頻率為1kHz,搭配20-bit 解析度編碼器,提供精準定位及平順控制特色。

台達電子ASDA-A2系列伺服驅動器,絕對是您在跨進高階控制領域的第一選擇!
 
 
產品特色
ASDA-A2系列共有四個機種:ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U

ASDA-A2-L
(全閉迴路定位控制型)

ASDA-A2-M
(CANopen高速通訊型)

ASDA-A2-F
(DMCNET專用型)

ASDA-A2-U
(數位輸入擴充型)


共通特點:
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器,低速運轉下實現精準定位控制。



速度響應頻寬可達1kHz,優異的性能表現。
提供抑制懸臂樑晃動:Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析,可達到自動機械共振抑制。



內建功能強大的「運動控制」模式。
  • 內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
  • 提供「路徑定義」功能,大大提高行程規劃的自由度。
  • 支援「插斷」、「重疊」等位置命令,實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
  • 首創內建電子凸輪功能,輪廓點數可達720點,兩點間自動平滑插補。
  • 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全閉迴路定位控制之精準度。

ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比,大幅縮小40%。



軟體接口使用USB(type B)型式,針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。
右側的擴充插槽支援多種模組化設計。

ASDA-A2-L 特色:
內建機械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號(光學尺或編碼器),提高定位精度。
搭配內建電子凸輪功能,可以滿足多種的軸動控制。

ASDA-A2-M 特色:
符合 CANopen 標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
符合 CANopen 標準協定DS402三種運動模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode)



站號配置可由韌體功能設定
使用標準網路通訊線材,線材長度最長可達40米
最多可支援127軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U 特色:
提供14點的DI數位輸入訊號點數。
搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制,可實現複雜的程序控制。
快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。
內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。

應用實例
精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備

 

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